適用于高速永磁同步電機的飛車啟動方法包括：建立估測旋轉坐標系，同時對電流環(huán)實行將勵磁電流和轉矩電流設置為零的控制策略。
  一、對當前電流進行采樣，得到估測旋轉坐標系電流；
  二、以電機轉子實際狀態(tài)建立實際旋轉坐標系，根據(jù)PI調節(jié)器調制電壓得到兩個坐標系之間的夾角，對此夾角求導得到當前電機轉速。
  三、重復上述步驟，多次估算當前電機轉速，確認辨識速度正確后切換至正常運行模式；
  四、變頻器根據(jù)當前電機轉速加速到目標轉速，完成飛車啟動過程。
  本方法在無速度傳感器且磁鏈觀測器失效時可準確估測永磁同步電機當前實際轉速，并能快速實現(xiàn)平滑切換，完成高速永磁同步電機的飛車啟動。